ACサーボモータの応用と解析

ACサーボモータの適用と解析

理論上の自動制御システムだけでなく、アプリケーションデバイスの急速な発展も変化しています。 モジュール式、デジタル式、高精度、長寿命のデバイスには3〜5年ごとに交換品が用意されています。 伝統的なACサーボモータの特性は柔らかく、その出力特性は単一値ではありません。 ステッピングモータは、一般に開ループ制御であり、正確に位置決めすることはできません。 モーター自体には速度共鳴領域があります。 PWM制御方式は位置追従性が良くないため、位置サーボ系では性能の優れたDCモータサーボ系が広く用いられているが、超低速デッドゾーン矛盾では複雑な構造などの欠点があり、転流ブラシは騒音やメンテナンスの問題を引き起こす可能性があります。 現在、新しい永久磁石のACサーボモータは、特に矩形波制御から正弦波制御へと急速に発展しており、システム性能がより良く、速度範囲が広く、特に低速性能が優れている。

駆動モーターのレーダーパワーアンプ部でよく使用されるDCサーボシステムでは、アンテナ軽量、低速、駆動力が小さく、通常数十ワットのとき、DCパワーコントロールモーターを直接使用することができます。 DCモータの電機子電流を大きくするために、駆動プログラムを選択すると、設計サーボシステムの重要な部分である、ほぼキロワットまたはキロワット以上の駆動電力が要求される場合。 トランジスタ増幅器、サイリスタ増幅器、モータ増幅器など、現在は高出力DC電源が多く使われています。 キロワット級のトランジスタ増幅器では、それほど使用されていない。 前世紀の60年代初期のサイリスタ技術は、70年代初頭の急速な発展と幅広い用途に使用されましたが、信頼性などのさまざまな理由により、多くの製品がSCR制御をあきらめています。 電流集積駆動モジュールは、通常、トランジスタまたはサイリスタ用に製造される。 モーターアンプは、その制御がシンプルで耐久性があるため、従来のDCサーボモーターパワーアンプデバイスであり、現在の新しいモデルのレーダー製品が引き続き使用されています。

ACサーボモータには特殊なドライブが装備されています。サーボモータの光電式エンコーダまたはホール素子に応じて、ロータリを決定するために、内部トランジスタまたはサイリスタスイッチ回路に依存する同じパワーアンプモータのサイズと重量がはるかに小さくなりますモータA、B、Cを3つの対応する出力状態に駆動することに決めたので、その効率と滑らかさは非常に良好です。 特別な増幅回路を行うためにアンプを制御する必要性とは異なります。 この種のモーターは一般的に永久磁石タイプであり、ドライブはA、B、C三相交流電流制御電気機械回転を生成し、したがってACサーボモーターを呼び出します。 ドライバ入力制御信号はパルス列でもよく、直流電圧信号(通常±10V)でもよいので、DCブラシレスモータとしても知られている。


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